随着将士战鼓擂响，宋军如猛虎下山般冲向叛军。当时，岳飞是杜充手下的统制，在北方抵御金军平定叛军，尚未独立成军，也是没有机会参与平定苗刘兵变。

宋将张浚在平江起兵，约定刘光世和吕颐浩率兵到此会合，同时派冯轓到杭州劝苗刘让赵构复位，迷惑叛军，接着派遣保义郎甄援到刘光世、韩世忠军中宣传起兵消息。

韩世忠身先士卒，手中长枪舞动如飞，所到之处敌人纷纷倒地。韩世忠和刘光世率兵至平江，听候张浚调遣，前去镇压叛军。

两军双方短兵相接，战况异常激烈。在宋军猛攻下，叛军逐渐败下阵来，开始四处逃窜，遭到宋军兵力重创。

吕颐浩身披战甲，站在城墙上，眼神坚毅地凝视着前方战场。

“大人，敌军已经显败势，我们是否追击？”副将李猛急切地问道。

吕颐浩紧握着剑柄，沉思片刻后，大声说道：“敌军虽败，但其主力尚存，此时不乘胜追击，给他们喘息之机，日后必成大患。”

说罢，吕颐浩果断下令乘胜追击，决定不给敌人喘息之机。马蹄声如雷，士兵们呼喊着，如潮水般向着敌军奔涌而去。

敌军见吕颐浩军队追击而来，顿时慌乱不堪。他们的将领试图组织抵抗，但在这股汹涌的攻势面前，显得力不从心。

“快，结阵，挡住他们！”敌军将领声嘶力竭地喊道。然而，吕颐浩的军队如同一把锋利的剑，轻易地撕开了敌军的防线。士兵们奋勇杀敌，战场上鲜血四溅。

“不要放过任何一个敌人，大家冲啊！”吕颐浩大声怒吼。这时，局势突然发生了变化。原来，敌军早有埋伏，一支奇兵从侧翼杀出，打得吕颐浩的军队措手不及。

“大人，小心！”李猛高呼道。

吕颐浩临危不乱，迅速调整战术，对将士说：“李猛，你带一队人马迎击侧翼之敌，其余人随我继续冲锋！”

战斗愈发激烈，吕颐浩的军队陷入苦战，顽强地与敌军展开厮杀。

冯轓回到平江后，张浚再度派他到杭州和苗、刘等声明大义，苗傅曾听说张浚已经集结重兵，但不相信，这时发现已经遭到讨伐，诏贬张浚为黄州团练副使、郴州安置，御史中丞郑瑴上书为张浚开脱，又遣人密报张浚放慢行军速度，使叛军自行垮台。

叛军派出苗瑀和马柔吉率赤心军及王渊旧部驻扎临平抵挡勤王军，冯轓入城内和苗傅等人商议，苗傅要拘留他，张浚得知后便伪造一封书信给冯轓。信中内容是表述苗刘忠于朝廷的，故意被苗傅拦截下来，苗傅看到张浚给冯轓信后，就下令释放冯轓。

王彦部下李猛带领一支人马迅速迎击侧翼敌军，与敌军展开激战。吕颐浩率领其余部队继续向前冲锋，与金军正面交锋。

战场上杀声震天，血流成河。吕颐浩指挥着将士，奋力杀敌，他的身影在乱军中穿梭，如同一颗闪耀的星辰。

此时，叛军的士气逐渐低落，而吕颐浩的军队却越发勇猛。他们团结一心，以无畏的勇气和顽强斗志，进一步逼退叛军。

终于，在吕颐浩的指挥下，宋军取得胜利，叛军开始溃败逃窜。吕颐浩望着战场上的残兵败将，心中感慨万千。